基本的气动传动系统由方向控制回路、压力控制回路和流量控制回路等组成。方向控制回路可采用换向阀、单向阀等；压力控制回路可采用压力继电器、精密减压阀等；流量控制回路可采用电磁阀、调速阀等。此外，还需要一些辅助控制回路，例如平衡控制回路、卸压控制回路、增压和增速控制回路等。为保证气动系统的正常运转，通常采用两套传动系统，其中一套系统工作，另一套系统备用。

   气动系统采用位置反馈装置组成反馈控制系统。它提高了整个系统的控制精度，改善了系统的动态特性。但由于价格昂贵，管路系统复杂，只有在需要大推力和推力矩的应用场合才被采用。其特点是相同输出功率条件下，气动传动装置的体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小，响应快。可大范围内实现无级调速，可输出较大推力和较大力矩。传动无间隙，运动平稳，可实现频繁的换向操作。操作方便，易实现自动化，易实现复杂自动控制jD匝序，易实现过载保护。

   气动系统受环境温度影响大，也不适用于远距离传动控制。对控制装置的要求高，要求设置反馈装置组·成闭环控制。根据被控变量为位移、速度和力等机械量的不同，反馈检测装置也有位移检测反馈装置、速度反馈检测装置等，使整个系统变得复杂，价格上升，也提高了对维护人员的技能要求。