1、气缸的种类

1.1直线类

标准气缸、薄型气缸、笔型气缸

抱紧气缸：带锁、断气锁住、防断气保护

气缸的定位：气缸本身是不支持多点定位的、双行程

双轴气缸：双倍输出力、能承受一定的弯矩、

气缸定位精度取决于限位、大输出力、大速度使用的时候，一定要加限位原因：防止活塞过渡冲击、容易冲坏缸盖；小活塞、短行程气缸、靠自己硬钢

导向结构：单轴气缸一般不要直接带负载、需要加导向/承载结构（导向轴、直线轴承、直线导轨）；小活塞、短行程气缸、不带大负载的时候、不加导向/承载结构也可以；三轴气缸具有导向杆的特点

防自转的措施：异形截面、带导杆

1.2回转类：旋转气缸

1.3功能类：夹爪气缸/手指气缸、阻挡气缸

2、气缸的理论输出力

普通双作用气缸的理论推力（N）为： Fa=0.25π*D^2*P  

式中,D一缸径(mm)，p一气缸的工作压力(MPa)。

理论拉力(N)为： Fa=0.25π*(D-d)^2*P  

式中,d一活塞杆直径（mm）时,估算时可令d=0.3D。

3、气缸的负载率

气缸的负载率：是指气缸的实际负载力F与理论输出力F0之比。

负载力是选择气缸的重要因素。负载情况不同，作用在活塞轴上的实际负载力也不同。

气缸的实际负载是由工况所决定的，若确定了负载率η也就能确定气缸的理论出力，负载率η的选取与气缸的负载性能及气缸的运动速度有关

4、气缸选型

• 根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。

  要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。选定气缸缸径大小根据有关负载、使用空气压力及作用方向确定

• 选定气缸行程工件移动距离：

  与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10～20㎜的余量。

• 选定气缸系列

• 选定气缸安装型式

  不同系列有不同安装方式，主要有基本型、脚座型、法兰型、U型钩、轴耳型

• 选定缓冲器无缓冲、橡胶缓冲、气缓冲、油压吸震器

• 选定磁感开关主要是作位置检测用，要求气缸内置磁环

• 选定气缸配件包括相关接头