摆动气缸是利用压缩空气输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。

  摆动气缸一般分为齿轮齿条式摆动气缸、叶片式摆动气缸与伸摆气缸。

  齿轮齿条式摆动气缸的特点：

1.体积较大， 

2.质量较大， 

3.输出力矩较大， 

4.泄露很小， 

5.摆动角度范围可以较宽， 

6.使用压力较小， 

7.可以行使低速的摆动速度， 

8.设置缓冲装置较为容易， 

9.适当时间内可用于中途停止状态， 

10.改变摆动角的方法为改变内部或外部挡块位置。

  叶片式摆动气缸的特点：

1.体积较小， 

2.质量较小，

 3.输出力矩较小， 

4.有微小泄露， 

5.摆动角度较窄，

6.低使用压力较大， 

7.摆动速度不易低速， 

8.设置缓冲装置内部设置困难， 

9.不宜长时间用于中途停止状态， 

10.改变摆动角的方法是调节直动快的位置。

  齿轮齿条式摆动气缸有MSQ系列摆台气缸，CRQ系列薄型气缸。它的原理是气压力推动活塞代送齿条做直线运动，齿条推动齿轮做回转运动，由齿轮输出力矩并带动负载摆动。而摆台气缸是因为在转轴上安装了一个平台，故平台可在一定角度范围内摆动。

  MSQ系列摆台气缸①摆台薄，②无齿隙，③可选择本体端面和侧面两个方向配管，④可选择内部液压缓冲，⑤负载可直接安装，⑥在0~190度范围内的任何角度都可调整。 

  CRQ系列薄型气缸①内漏、外漏很小， ②可低速摆动， ③可带气缓冲， ④可带角度调整机构， ⑤可装磁性开关， ⑥使用双活塞结构，无齿隙， ⑦本体可作法兰使用。

  叶片式摆动气缸有CRB2系列摆动气缸、CRBU2系列摆动气缸和MSUB系列摆台气缸。它的原理是用内部止动块来改变其摆动角度。止动块与缸体固定在一起，叶片与转轴连载一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆动气缸有单叶片式和双叶片式。双叶片式的输出力矩比单叶片式大一倍，但转角小于180度。

  CRB2系列气缸①摆动角度可调， ②不存在齿隙， ③双叶片式的外形尺寸与单叶片式相同，并提供两倍的转矩， ④采用特殊密封结构，泄漏量很小， ⑤可直接安装。

  CRBU2系列气缸①纵向、横向、轴向均可安装， ②可直接安装。

  MSUB系列摆台气缸①摆动角度可调（至190度），外形尺寸无变化。 ②不存在齿隙， ③负载可直接安装， ④角度调整作为标准装备。

  伸摆气缸是将薄型气缸一体化，可以实现直线运动和摆动的符合运动。①可安装磁性开关， ②平稳摆动， ③可带气缓冲， ④角度可调：单侧±5度，两侧±10度。 ⑤摆动角度为80~100度，170~190度。齿隙2度以内。

  摆动气缸使用注意事项：

1.配管圈，充分吹除异物，并要使用洁净的压缩空气。 

2.不要用于有腐蚀性流体的氛围中。不要用于多粉尘、水滴、油滴飞溅的场合。3.摆缸应在不给油的情况下使用，否则有可能出现爬行现象，如果非要使用，需使用指定的润滑油。 

4.速度应从低速慢慢调整，不得从高速侧调整。