气动手指是模拟人的手指抓紧工件，以实现机械手的动作的SMC气缸。按结构特点可分为平行开闭型、支点开闭型、旋转驱动型和三爪开闭型。
平行开闭手指工作原理：主要由一个气缸及传动杠杆构成。直线运动的气缸提供动力，传动杠杆将气缸的直线运动转换为卡爪的开闭运动。
旋转手指工作原理：其动作时按照齿轮齿条的齿合原理进行工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的末端有三个环形槽，这些槽与两个驱动轮的齿合。因而，气动手指气缸可同时移动并自动对中，齿轮齿条齿合原理确保了抓取力矩始终恒定。
摆动手指工作原理：活塞杆上有环形槽，由于手指耳轴与环形槽连接，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩始终恒定。
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