SMC气缸的平均速度是气缸的运动行程除以气缸的动作时间（通常按到达时间计算）。通常所说的气缸使用速度都是指平均速度。在粗略计算时，气缸的大速度一般取平均速度的1.4倍。
标准气缸的使用速度范围大多是50~500mm/s。当速度小于50mm/s时，由于气缸摩擦阻力的影响增大，加上气体的可压缩性，不能保证活塞作平稳运动，会出现时走时停的现象，称为“爬行”。当速度高于500mm/s时，气缸密封圈的摩擦生热加剧，加速密封件磨损，造成漏气，寿命缩短，还会加大行程末端的冲击力，影响到机械寿命。要想气缸在很低速度下工作，宜使用气液阻尼缸，或通过气液转换器，利用气液联用缸进行低速控制。要想气缸在更高速下工作，需加长缸筒长度、提高气缸筒的加工精度，改善密封圈材质以减小摩擦阻力，改善缓冲性能等。
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