一 气缸的优势则在于以下4个方面：

　　(1)负载大，可以适应高力矩输出的应用(不过，现在的电动执行器已经逐渐达到目前的气动负载水平了)。

　　(2)动作迅速、反应快。

　　(3)工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制更优越。

　　(4)行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。

二 电动执行器的优势主要包括：

　　(1)结构紧凑，体积小巧。比起气动执行器，电动执行器结构相对简单，一个基本的电子系统包括执行器，三位置DPDT开关、熔断器和一些电线，易于装配。

　　(2)电动执行器的驱动源很灵活，一般车载电源即可满足需要，而气动执行器需要气源和压缩驱动装置。

　　(3)电动执行器没有“漏气”的危险，可靠性高，而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差。

　　(4)不需要对各种气动管线进行安装和维护。

　　(5)可以无需动力即保持负载，而气动执行器需要持续不断的压力供给。

　　(6)由于不需要额外的压力装置，电动执行器更加安静。通常，如果气动执行器在大负载的情况下，要加装消音器。

　　(7)电动执行器在控制的精度方面更胜一筹。

　　(8)气动装置中的通常需要把电信号转化为气信号，然后再转化为电信号，传递速度较慢，不宜用于元件级数过多的复杂回路。