气动手指俗称气爪、抓手、气动夹指。是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。是目前气动机械手在抓取技术中应用普遍的方式之一。
一般根据工件的形状、大小、使用环境等方面的不同，分为多种品种规格。通常我们以其气爪形状把它们分为平行开闭型与支点开闭型。
平行开闭型中有一款广泛使用的常规MHZ2手指气缸。
MHZ2气动手指是十字滚柱平移标准型气缸，缸径有φ6，φ10，φ16，φ20，φ25，φ32，φ40可选。常规开闭行程为4~30mm。该系列是双活塞结构，体积小夹持力大；采用一体化线性导轨，刚度高、精度高。它的工作介质是空气，工作时无需给油。
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