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1)叶片型摆动气缸：压缩空气通过一个旋转叶片，直接将力传递到输出轴上，使轴作0~270℃之间旋转
2）齿轮齿条摆动气缸：压缩空气使齿条式活塞的直线运动转化为齿轮输出轴的旋转运动，旋转角度为0~90°、0~180°、0~360°
3）直线摆动组合气缸：由一个双作用式的叶片摆动气缸和一个双作用式的直线式气缸组合而成。旋转和直线运动可分别或同时进行，摆动角度为0~270°。
4）升摆气缸：通常由双作用单出杆气缸派生而来。当活塞作直线往复运动时，同时活塞杆可作逆时针或顺时针的90°回转运动。
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