SMC气缸的理论输出力是指气缸处在静止状态时，其使用压力作用在活塞有效面积上产生的推力或拉力。

    1）单杆单作用气缸

     弹簧压回型气缸的理论输出推力：Fa=0.25π*D^2*P-F2

     弹簧压回型气缸的理论返回拉力 ：Fa=F

     弹簧压出型气缸的理论输出拉力： Fa=0.25π*(D-d)^2*P-F2 

     弹簧压出型气缸的理论返回推力 ：Fa=F1   

    2.单杆双作用气缸  

    理论输出推力（活塞杆伸出）： Fa=0.25π*D^2*P  

    理论输出拉力（活塞杆返回）： Fa=0.25π*(D-d)^2*P  

    3.双杆双作用气缸 

    理论输出力：Fa=0.25π*(D-d)^2*P

式中   Fa——理论输出力，N；

       D——缸径，mm；

       d——活塞杆直径，mm；

       p——使用压力，MPa；

       F1——安装状态时的弹簧力，N;

       F2——压缩空气进入气缸后，弹簧处于被压缩状态时的弹簧力，N；

    F1是弹簧预压缩量产生的弹簧返力，F2是弹簧预压缩量加上活塞运动行程后产生的弹簧返力。

     实际输出力是活塞杆上传送的机械力。

     需要注意的是，阀控气缸存在一个小输出力，因内部先导式微型电磁阀存在低使用压力。