气动控制分为断续控制和连续控制两类。绝大部分的气压传动系统为断续控制系统，所用斯麦特控制阀是开关式方向控制阀，而气动比例控制则为连续控制，所用控制阀为伺服阀或比例阀。
比例控制的特点是输出量随输入量的变化变化而相应的变化，输出量与输入量之间有一定的比例关系。
比例控制又有开环控制与闭环控制之分，开环控制的输出量与输入量之间不进行比较，而闭环控制的输出量不断的地被检测，与输入量进行比较，其差值称为误差信号，以误差信号进行控制。
闭环控制也称反馈控制。反馈控制的特点是能够在存在扰动的条件下，逐步消除误差信号，或使误差信号减小。
气动比例或伺服控制阀由可动部件驱动机构及气动放大器两部分组成。将功率较小的机械信号转换并放大成功率较大的气体流量和压力输出的元件称为气动放大器。驱动控制阀可动部件（阀芯、挡板、射流管等）的功率一般只需要几瓦，而放大器输出气流的功率可达数千瓦。
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