旋转气缸又称摆动气缸，是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等，一般分为齿轮齿条式气缸和叶片式气缸两种类型。
MSQB齿轮齿条式旋转气缸的原理：气压力推动气缸内部活塞带动气缸齿条作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮输出力矩并带动负载摆动。
叶片式旋转气缸的原理：用内部止动块来改变其摆动角度，止动块与缸体固定在一起，叶片与转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆动气缸有单叶片式和双叶片式。双叶片式的输出力矩比单叶片式的大一倍，但转角小于180°。
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