无杆气缸是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸。这种气缸的大优点是节省安装空间，分为磁偶无杆气缸(磁性气缸)与机械式无杆气缸。

　　一、无杆气缸与电动执行机构类似，电液执行机构也采用位置反馈装置组成反馈控制系统。它提高了整个系统的控制精度，改善了系统的动态特性。但由于价格昂贵，管路系统复杂，只有在需要大推力和推力矩的应用场合才被采用。其特点如下。相同输出功率条件下，液压传动装置的体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小，响应快。

　　二、操作方便，易实现自动化，易实现复杂自动控制jD匝序，易实现过载保护。液压油黏度受环境温度影响大，也不适用于远距离传动控制。对控制装置的要求高，要求设置反馈装置组·成闭环控制。根据被控变量为位移、速度和力等机械量的不同，反馈检测装置也有位移检测反馈装置、速度反馈检测装置等，使整个系统变得复杂，价格上升，也提高了对维护人员的技能要求。

　　三、无杆气缸基本的液压传动系统由方向控制回路、压力控制回路和流量控制回路等组成。方向控制回路可采用换向阀、单向阀等;压力控制回路可采用压力继电器、减压阀等;流量控制回路可采用节流阀、调速阀等。还需要一些辅助控制回路，例如平衡控制回路、卸压控制回路、增压和增速控制回路等。为保证电液执行机构的正常运转，通常采用两套液压传动油系统，其中一套系统工作，另一套系统备用。

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