摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围（小于360°）内作往复回转运动的气动执行元件，输出力矩使机构实现往复摆动，用于物体的转位、翻转、分类、加紧、阀门的开关以及机器人的手臂动作等。

摆动气缸厂家生产的摆动气缸的分类：根据结构可分为叶片式摆动气缸和齿轮式摆动气缸。主要适用于自动化控制、机械生产控制、纺织、焊接、医疗、环保、建筑、食品、船舶、印刷、机器人等。

摆动气缸和齿轮式的不同具体表现为：

1. 体积质量不同：齿轮式摆动气缸体积一般较大，质量较大，叶片式的体积普遍偏小，质量偏小。

2. 改变摆动角的方法不同：齿轮式通过改变内部或外部挡块位置，叶片式通过调节止动块的位置。

3. 设置缓冲装置：齿轮式摆动气缸易设置，叶片式内部设置困难较小。

4. 输出力矩泄露：齿轮式摆动气缸输出力矩泄露很小，叶片式摆动气缸输出力矩有微漏。

5. 摆动角度范围不同：齿轮式摆动角度范围可较宽，叶片式摆动角度范围较窄。

6. 摆动速度不同：齿轮式摆动气缸可以低速，叶片式摆动气缸不宜低速。

7. 中途停止状态不同：齿轮式摆动气缸中途停止状态可适当时间使用，叶片式摆动气缸不宜长时间使用。

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