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摆动气缸是一种在小于360°角度范围内作往复摆动的气缸，它是将压缩空气的压缩能转化机械能的装置，输出力矩使机构实现往复摆动。常用的摆动气缸的大摆动角度分别为90°、180°、270三种规格。
摆动缸输出轴承受扭矩，对冲击的耐力小，因此，如摆动缸速度过快或受到驱动物体时的冲击作用，将容易损坏，故需要采用缓冲机构或安装制动器。
摆动气缸360°按结构特点可分为叶片式和活塞式两种。
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