按控制数可分为单数式和双控式。
单控式是指阀的一个工作位置由控制信号获得（控制信号可以是电信号、气信号、人力信号或机械力信号等），另一个工作位置是当控制信号消失后。靠其他力来获得（称为复位方式）。靠弹簧力复位称为复位；靠气压力复位称为气压复位；靠弹簧力和气压力复位称为混合复位。气压复位阀的使用压力很高时，复位压力大，工作稳定。若使用压力较低，则复位力小，阀芯动作就不稳定。为弥补这个不足，可加一复位弹簧，形成混合复位，混合复位可减小复位活塞直径。二位阀的复位状态也称作零位。
双控式是指阀有两个控制信号。对二位阀，两个阀位分别由一个控制信号获得。当一个控制信号消失，另一个控制信号未加入时，能保持原有阀位不变，称为具有记忆功能的阀。对三位阀，每个控制信号控制一个阀位。当两个控制信号都不存在时，考弹簧力和（或）气压力控制阀芯处于中间位置（简称为中位或零位）。
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