在往复运动周期较短(小于1min)的水平往复运动中，电动执行器的运行能耗通常低于气缸的运行能耗更节能。而在往复运动周期较长(大于1min)时，气缸竟然变得更节能。这首先是由于终端停止时电动执行器的控制器通常需要消耗约10W的电力，而气缸仅有电磁阀耗电和气体泄露，一般低于1W，即终端停止时间越长，对气缸越有利;其次电机在连续旋转条件下的额定效率可达90%以上，但在直线往复运动(丝杠转换)中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50%。在竖直往复运动时，夹持工件的保持动作要求不断供给电流给电动执行器以克服重力，而气缸只需关闭电磁阀即可，耗电极少。因此在竖直往复运动时电动执行器相比气缸的能耗优势不是很大。

由上可见，电机本身效率很高，但在往复直线运动中考虑其效率下降及控制器的电力消耗，电动执行器未必一定比气缸节能，具体比较取决于实际的工作条件，即安装方向、往复运动周期和负载率等。

　从市场形式来看，若电缸从一开始就参照气缸的外形及安装连接尺寸生产，是一个很好的开端。而对于目前还未有ISO标准的无杆气缸和气动滑台，则同样采用相对应的外形及安装连接尺寸，这个便利的措施能够杜绝气驱动与电驱动在安装、添置或更换方面无谓的竞争。电驱动产品包含了300多种可自由组合的抓取模块和多轴系统。电驱动器不是气动驱动器的竞争产品，而是对气动驱动器性能的补充。电驱动器的特点是准确和灵活。在作用力快速消失和需要准确定位的应用场合，电驱动器是理想的方案。

因此今后气缸与电动执行器的发展应该是处于非常良性状况和互补的，也一定会按照这两门技术自身的科学自然发展规律发。