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气动执行元件按运动和功能可以分为下边的四类：
1、SMC气缸：产生直线往复运动，输出力或动能，不仅传递力，并且内部装有导向导轨，以保证在其运行中能承受各种分力、扭转和力矩。无须另设计导向的运动机构。
2、摆动气缸：产生<360°范围摆动，输出力矩
3、气动马达：产生旋转运动，输出力矩——有连接杆式、无连接杆式、滑杆式
4、气动机械手：产生模拟手指的开闭动作，输出力。
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