气缸驱动系统自70年代以来就在工业自动化领域得到了迅速普及。今天，气缸已成为国内外工业生产领域中PTP(PointToPoint)搬运的主流执行器，以气缸驱动系统为核心的气动元器件市场规模已达到110亿美元的规模。

　　九十年代开始，电机及其微电子控制技术迅速发展，使电动执行器在工业自动化中的应用成为可能。而且，半导体产业的兴起也直接了能实现高精度多点定位的电动执行器在工业领域应用的扩大。

　　九十年代末期，日本等主要工业发达国家，甚至一度出现了电动执行器即将取代气缸，气缸将退出历史舞台的论调。因为人们普遍认为电动执行器中电机的能量转换效率高，而气缸能量转换效率较低，低效的产品必将被淘汰出局。然而，十年过去了，电动执行器在工业现场并未得到普及，其市场规模与气动相比还有很大差距。而且，无论是在工业发达国家，还是在中国等新兴工业国家，气缸的销量不仅没有减少，而且还在稳步地增长。在中国，近几年气缸销量的年增长速度一直维持在20%以上。

　　如需要科学、客观地评价两者，采用全生命周期评价(LifeCycleAssessment)手法，考虑比较制造阶段、使用阶段、废弃阶段三个阶段的综合指标。具体指标有成本、能耗、对环境的负担(主要是排放物等)。譬如成本，电动执行器在运行能耗(使用阶段)成本上有优势，但维护成本(使用阶段)和购置成本(制造阶段)都比气缸要高得多，在该指标上的比较应建立在所有成本的总和上。

　　在总成本上，我们的研究结果表明，气缸在大多数工业应用场合具有一定优势。