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1、双向节流气液阻尼缸：在阻尼缸油路上装节流阀，使活塞往复运动的速度相同，采用节流阀调速。
2、单向节流气液阻尼缸：在调速油路中又并联了一只单向阀；慢进时单向阀关闭，快退时则打开，实现快速退回。采用单向阀与节流阀并联而成的速度控制阀调速。
3、快速趋近气液阻尼缸：在油缸f点开小孔，开始时，右腔有从fgea回路流入a端，快速趋近。活塞移过f点后，油液只能经节流阀流入a端，实现慢进，退回时，单向阀打开，实现快退。采用快速趋近式线路连接调速。
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