摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。
1、齿轮齿条式摆动气缸：1）平台高度小的薄型摆台。2）、无齿隙 3）可选择本体端面和侧面两个方向配管 4)可选择内部液压缓冲器及调整螺钉。
2、叶片式摆动气缸：用内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度。止动快与缸体固定在一起，叶片与转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆动气缸有单页式和双叶式。叶片式的输出力距比单叶片是大一倍，但转角小于180°。
3、伸摆气缸：伸摆气缸是降薄型气缸与摆动气缸一体化，可实现直线运动和摆动的符合运动。摆动角度为80°~100°、170°~190°，直进行行程有5、10、20、25、30、40、50、75、100mm?
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