1.手指气缸原理

　　手指气缸是产生模拟手指的开闭动作输出力。

　　双作用0.2一0.7MPa单作用0.35一0.7MPa

　　工作温度-10一60度

　　手指气缸不标注行程。是按缸径大小和手指的开闭方式和手指开闭行程。

　　2、手指气缸安装形式

　　根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时(如车床、磨床等)，应选用回

　　转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。

　　3、手指气缸作用力的大小

　　即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不

　　同的负载率，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹

　　具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。

　　4、手指气缸活塞行程

　　与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10～20㎜的

　　余量。

　　5、手指气缸活塞的运动速度

　　主要取决于气缸输入压缩空气流量、精密气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50～800㎜/s。

　　对高速运动气缸，应选择大内径的进气管道;对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气—液阻

　　尼缸，则较易实现速度控制。选用节流阀控制气缸速度需注意：水平安装的气缸推动负载时，推荐用排气节流调速;垂直安装的气缸举

　　升负载时，推荐用进气节流调速;要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气动手指。

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