手指气缸（气动手指或气爪）能实现各种抓取功能，是现代机械手的关键部件，常用于抓起工件的包装行业、食品行业中的设备上。以下斯麦特介绍手指气缸的选型方式及工作原理
一、手指气缸（气动手爪）的选型方式
1、根据工件大小、形状、质量和使用目的，选择平行开闭型或支点开闭型；
2、根据工件大小、形状、外伸量、使用环境及使用目的，选择手指气缸（气爪）的系列；
3、根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程，选定气爪的尺寸，根据需求再进一步选定需要的可选项。
二、手指气缸（气爪）的特点
1、手指气缸所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高；
2、抓取力矩恒定；
3、在气缸两侧可安装非接触式检测开关；
4、有多种安装、链接方式。
三、手指气缸的工作原理
MHZ2系列手指气缸的工作原理图
如以上MHZ2手指气缸的工作原理图，当A口进气B口排气时，气缸活塞杆1伸出，通过杠杆2绕杠杆轴8回转，带动两个手指4通过一组钢球3在导轨5上作向外直线运动，两手指便张开，松开工件。止动块6限制手指张开行程，定位销7保证直线导轨不错位。
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